Takom maquette Wiesel MK20 1:16

Le Wiesel AWC (porte-armes blindé) a été développé pour l'armée allemande au milieu des années 1970 en raison d'un besoin de véhicule blindé léger aérotransportable à utiliser avec l'infanterie aéroportée. La conception devait être petite et légère pour s'adapter aux soutes de la plupart des avions de transport de l'OTAN, et était destinée à être larguée par voie aérienne, bien que cette exigence ait été abandonnée après l'échec des tests ultérieurs. Des prototypes ont été produits par Porsche en 1975, et bien qu'un manque de fonds ait initialement limité le projet, la Bundeswehr a finalement commandé 343 véhicules en 1985, le type entrant en service quelques années plus tard.

Sur les 343 véhicules fabriqués, 210 étaient équipés d'un système de lanceur TOW à la place d'une tourelle ordinaire, tandis que les 133 autres comportaient une tourelle pour 1 homme armée du canon automatique à double alimentation Rheinmetall Mk20 de 20 mm. Construit à partir d'une armure légère en acier, le Wiesel pèse 2,75 tonnes et peut résister aux tirs d'armes légères. La puissance provient d'un moteur diesel Audi de 86 CV, donnant une vitesse de pointe de 45 mph. Le Wiesel n'a jamais connu de succès à l'exportation et la Bundeswehr reste le seul utilisateur du véhicule.