9S32 Grill Pan Tracking Radar est la désignation du système radar mobile soviétique, et maintenant russe, destiné principalement au suivi des cibles aériennes de la guerre froide et des temps modernes. Au risque d'une certaine imprécision, on peut supposer que la production de ces systèmes radar a commencé au début des années 1980 et que les premières unités sont entrées en service dans l'armée soviétique en 1983, bien qu'elles aient atteint leur pleine opérabilité vers 1988-1989. Le radar de poursuite 9S32 Grill Pan est dédié au système de missile sol-air S-300V (code OTAN : SA-12 Gladiator). Le système présenté est un radar multi-portée dédié principalement au ciblage de cibles : à la fois avions et missiles balistiques à courte et moyenne portée. On suppose que le radar peut suivre 6 cibles simultanément et cibler une cible vers ses 6 propres missiles. Dans la version 9S32-1, la portée de détection pour une cible de la taille d'un jet est de 150 kilomètres, tandis que dans la version 9S32M, la portée de détection est de 200 km, avec une cible de la taille d'un missile balistique que le système peut détecter à une distance de 120- 140 km et une cible de la taille d'un chasseur à 140 kilomètres.
Le S-300 (code OTAN : SA-10 Grumble) est le système de défense anti-aérien et balistique anti-balistique sol-air soviétique, et actuellement russe. Les travaux de conception sur ce système ont probablement commencé en 1967, mais la production n'a commencé qu'en 1975, se poursuivant probablement avec des pauses jusqu'en 2011. Dans le cas des premières versions du système S-300P, le projectile (effecteur) est, par exemple, le 5W55R, avec une portée de 75 kilomètres, un plafond maximum de 25 000 mètres, et la masse de l'ogive ne dépasse pas 133 kilogrammes.
Le S-300 est essentiellement une famille entière de systèmes de défense anti-aérienne et balistique, qui a été développée par les usines d'Almaz-Antiej, mais souvent en étroite coopération avec d'autres entités, par exemple Zakłady Mechaniczne im. Kalinina ou l'usine de machines Mariinsky. Initialement, le système était dédié à la destruction de cibles aériennes et de missiles tactiques ennemis, mais au fil du temps, il a commencé à développer sa capacité à combattre les missiles balistiques. Le système est principalement dédié à la défense aérienne de ses propres villes, centres administratifs, bases militaires et aéroports. De nombreuses versions de développement de ce système ont été créées au cours de la production. Par exemple, la version du système S-300W (également appelée Antiej-250 et Antiej -3000) est conçue pour combattre les avions ennemis et ses missiles tactiques (par exemple MGM-52 Lance ou Pershing II), et sa portée dans les dernières versions atteint 200 kilomètres. À son tour, la version du système S-300P est principalement dédiée à la destruction d'avions et d'hélicoptères ennemis, avec une portée maximale de 200 kilomètres.