Maquette Dora Wings Percival Proctor MK1 1:48

Le Proctor était initialement utilisé comme avion de communication à trois places (Proctor I). Cela a été suivi par les entraîneurs radio à trois places Proctor II et Proctor III.

En 1941, le ministère de l'Air a publié la spécification T.9 / 41 pour un entraîneur radio à quatre places. Le P.31 - à l'origine connu sous le nom de "Précepteur" mais finalement renommé Proctor IV - a été développé pour cette exigence avec un fuselage agrandi. Un Proctor IV était équipé d'un moteur Gipsy Queen de 250 ch (157 kW). Cela a été utilisé comme transport personnel par AVM Sir Ralph Sorley, mais les modèles de production ont conservé le moteur de 210 ch (157 kW) des marques antérieures.