Les premiers travaux sur le lanceur de missiles automoteur BM-24 ont probablement commencé peu de temps après la fin de la Seconde Guerre mondiale et, en 1947, l'ensemble a été adopté par l'armée soviétique. La production en série a commencé à l'usine automobile n ° 2 de Moscou. L'ensemble BM-24 avait un lanceur avec 12 missiles M-24 ou UD ou MS-24 d'un calibre de 240 mm. Le lanceur était monté sur trois châssis différents : les camions ZIS-151, ZIL-157 et le tracteur AT-S. On estime que les versions les plus produites sont basées sur le châssis ZIS-151 (version BM-24 U-8-31). Les versions châssis de l'AT-S n'ont été introduites qu'au tournant des années 1950 et 1960.
L'ensemble BM-24 a été exporté dans de nombreux pays, dont la Chine, Cuba, la Tchécoslovaquie et la Pologne. Les troupes israéliennes ont saisi un certain nombre de lanceurs BM-24 au cours de la guerre des Six jours en 1967 et les ont utilisés avec succès lors de la guerre du Yom-Kippour (1973) et lors de l'invasion du Liban en 1982.