Le YA-12 est un tracteur militaire soviétique de la Seconde Guerre mondiale et du début de l'après-guerre. Les premiers prototypes de ce véhicule ont été construits en 1942-1943 et la production en série a été réalisée en 1943-1945. Environ 1650 véhicules de ce type ont été construits. Le véhicule était propulsé par un seul moteur de 110 CV.
Les premiers travaux du tracteur d'artillerie ont commencé en 1942 à l'usine automobile de la ville de Gorki. Un tracteur appelé YA-11 y a été créé, basé sur le châssis du char T-60 et reprenant certains éléments (par exemple, la boîte de vitesses) du char T-70M. En raison de problèmes de moteur, les travaux sur le YA-11 ont été abandonnés. Cependant, peu de temps après ce fait, un grand nombre de moteurs GMC-4-71, qui étaient déjà suffisants pour le nouveau tracteur d'artillerie, sont arrivés en URSS dans le cadre du programme Lend-and-Lease. Les travaux ont repris, mais déjà à l'usine YaAZ (usines YaAZ), où le tracteur YA-12 a été créé après la modification du YA-11.
Le nouveau véhicule était utilisé pour remorquer de l'artillerie moyenne et lourde. Le tracteur est resté en service jusqu'au milieu des années 1950 et a également été exporté vers la Pologne et la Tchécoslovaquie.