Le YA-12 est un tracteur militaire soviétique à grande vitesse de la Seconde Guerre mondiale et du début de l'après-guerre. Les premiers prototypes de ce véhicule ont été construits en 1942-1943 et la production en série a été réalisée en 1943-1945. Environ 1 650 véhicules de ce type ont été construits dans son cours. Le véhicule était propulsé par un seul moteur de 110 CV.
Les premiers travaux sur un nouveau tracteur d'artillerie rapide pour l'Armée rouge ont commencé en 1942 à l'usine automobile de la ville de Gorki. Un tracteur appelé YA-11 y a été créé, basé sur le châssis du char T-60 et reprenant certains éléments (par exemple, la boîte de vitesses) du char T-70M. En raison de problèmes de moteur, les travaux sur le YA-11 ont été abandonnés. Cependant, peu de temps après ce fait, un grand nombre de moteurs GMC-4-71, qui étaient déjà suffisants pour le nouveau tracteur d'artillerie, sont arrivés en URSS dans le cadre du programme Lend-and-Lease. Les travaux ont repris, mais déjà à l'usine YaAZ (usines YaAZ), où le tracteur YA-12 a été créé après la modification du YA-11. Le nouveau véhicule était utilisé pour remorquer de l'artillerie moyenne et lourde, comme des canons antichars de 100 mm et des obusiers M-30 de 122 mm. Le tracteur est resté en ligne jusqu'au milieu des années 1950 et a également été exporté vers la Pologne et la Tchécoslovaquie.